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kernel - insmod エラー、debian 9.5 で無効なモジュール形式

ビーグルボーン ブラックの debian 10 に元のモジュールがあり、現在は別のカーネルを使用して debian 9.5 で実行しています。したがって、モジュールを挿入しようとすると、次のエラーが発生します。

私の現在のカーネルバージョンは次のとおりです。

ここに投稿された解決策に従おうとしましたが、うまくいきませんでした: insmod エラー: './hello.ko' の挿入: -1 無効なモジュール形式"

私の現在の Makefile の内容は次のとおりです。

このメイクファイルを実行すると、次のエラーが発生します。

どんな助けでも大歓迎です、ありがとう。