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jenkins - Jenkins 宣言型パイプラインを使用して複数のプラットフォームでビルドおよびテストする方法

簡単にできるはずのことをしようとしていますが、方法がわかりません。

基本的に、私は Jenkins マスター (Linux 上で実行) と 2 つのスレーブ (1 つは Windows 上、もう 1 つは macOS 上) を持っています。

3 つのプラットフォームすべてでプロジェクトをビルドし、3 つのプラットフォームすべてで GTest テストも実行したいと考えています。

テストをビルドして実行できますが、junit ステップでテスト結果が収集されないようです。

ブロックをどこにでも置こうとしましたが、うまくいきpostません。postブロックを Test ステージまたは の兄弟として配置しようとするとstages、次のエラーが発生します。

Required context class hudson.FilePath is missing Perhaps you forgot to surround the code with a step that provides this, such as: node これはagent nonepostブロックが実行場所を認識していないことが原因です。

そのため、テスト段階のステップでブロックをpostブロック内に配置しようとしましたが、何もしないようです - コンソール出力にも表示されません。nodeparallel

これが私のものJenkinsfileです:

私は何を間違っていますか?