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python - KivyMD を使用して NavigationDrawer 内の画面を切り替える方法

私は kivymd を使用する初心者で、KivyMD を使用して NavigationDrawer 内の画面を切り替えようとしています。いくつかのドキュメントを読んでいて、最終的にこのコードになりましたが、うまくいきません:

しかし、「 AttributeError: 'Screen' オブジェクトに属性 'nav_drawer' がありません」というエラーが表示されます。何が間違っていたのかわかりません。