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mpu9150センサーデータ（3軸加速度、3軸磁場、3軸ジャイロスコープデータ）に取り組んでいます。influxDB というデータベースに生データがあります。JavaまたはC++を使用して、これらの生データからステップとスクワットを検出（監視）したいと考えています。それを実装する適切な方法が見つかりませんでした。それを行うためのライブラリを提案してもらえますか？

ありがとうございました

オブジェクトの動きを検出するために、設計したチップで MPU6050 を使用するプロジェクトに取り組んでいます。プロジェクトは 2 つのフェーズに分かれています。

• フェーズ I: オブジェクト指向を視覚化する (完了)

• フェーズ II: ジャイロスコープとアクセラレータを使用して 3D 座標でオブジェクトの位置を視覚化します。位置は、「二重統合」を通じてこれから導き出されなければなりません。加速度計は、最初に速度を生成するために統合され、次に位置を生成するために再び統合されます。

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次に、curLoX、curLoY、curLoZ を使用して、openGL で 3D オブジェクトを視覚化します。

私の目的は、オブジェクトを上下左右に移動するときに、3D オブジェクトが同じ動きになるようにすることです。しかし、オブジェクトはhttp://www.x-io.co.uk/oscillatory-motion-tracking-with-x-imu/に従って直線的な動きではなく、デバイスを回転させたときにのみ動きます。この問題を解決するにはどうすればよいですか?

Pi と MPU6050 のパフォーマンス (スキャン速度) に問題があります。コードのタスクは、MPU からのデータをできるだけ速く、正確な間隔でログに記録することです。

高いスキャン速度を実現するには、生のレジスタ値を記録し、後ですべてを変換します。さらに、I2C ボーレートを Raspberry から 400kHz に変更します。

現時点では、コードは最大 135Hz の生データ レコード周波数を提供します。

より高いサンプリングレートとより正確な間隔を得るのを手伝ってもらえますか. 正確な間隔がより重要なポイントです。

今年合格するかどうかを決定する学校のプロジェクトでは、MPU-6050 と Arduino Due を使用する必要があります。MPU は I2C 経由で動作し、その部分が動作しています。値とそのリンクを取得できます。しかし、問題が 1 つあります。私のコードでは、正しい値を取得していないようです! または、私がそれらを間違って処理していること。Arduino C コードと私のコードをお見せします。おそらく誰かが私が間違っていることを知っているでしょう。

出力付きのarduinoコードは次のとおりです。

出力あり:

これで問題ないようです。しかし、私の C++ コードはまったく正しく動作していないようです。ここにあります：

hwlib って何？と思っている方へ、学校が提供するライブラリです。hwlib の read メソッドと write メソッドが表示されます。

これで、関数で送信したバイト配列にデータが書き込まれるようです。それで、データを取得し、hwlib::cout で画面に表示します。通常の std::cout と同じように機能しますが、先生はそれを使用するように言いました。

出力：

私はこのプロジェクトを失敗することはできないので、私はそれを理解しようとし続けますが、誰かが答えを持っていて、彼らが私が何を間違っているのか、そして私がそれをどのようにすべきかを教えてくれれば、文字通り私の年になります.

前もって感謝します！

親切に私が学ぶのを手伝ってください

以下のコードを使用して加速度値を取得できます

MPU 9150 センサーを使用して実際の加速度データから重力値を取得する方法。

前もって感謝します。

LEFT-NORMAL-RIGHT、UP-NORMAL-RIGHT のジェスチャーを使用して (Arduino+mpu9150) を試しました。

これらのジェスチャは取得できますが、正確ではありません。

真ん中にぶら下がっていて、時々値も間違っています。

この問題を解決するのを手伝ってくれませんか?

++添付ファイルの完全なコードを確認してください。

コード：