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time-series - Keras LSTM を使用した複数ステップ先の時系列予測のための複数の出力

同様の質問に続いて、3 つの異なる時系列の多くのステップを予測する必要があるという問題があります。3 つの時系列の過去 7 つの値を入力として与え、そのうちの 1 つの将来の値を 5 つ予測するネットワークを生成することができました。入力xには次の次元があります。

ターゲットyには次のディメンションがあります。

LSTM ネットワークは次のように定義されます。

2 つの時系列の値を予測したい場合はどうすればよいでしょうか?

次のコードを試しました:

と の次元は(500, 5)y1y2同じです。yしかし、次のエラーが発生します。

とをどのように再形成する必要がy1ありy2ますか? または、ネットワークに別の構造を持たせる必要がありますか?