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私はロボット工学のコースを受講しており、Myro ライブラリを Calico にインポートしました。timeRemaining は Myro ライブラリの定義済み関数であるはずですが、未定義であると言い続けています。

Myro 関数のオンライン ハンドブックがありますが、これでも機能しません。

これは正確なエラーです

私は本からコードを直接コピーしていて、timeRemaining定義されていないと言っています。本のコードは機能するはずです。

、 などの他の定義済み関数は機能しますがturnLeft、機能しません。forward(speed, time)timeRemaining

これはCalico本からのコードですLearning Computing With Robots

実行しようとすると、うまくいきmain()ません。timeRemaining は未定義です。何が悪いのかわかりません。

私は落書きロボットを使用しており、Python でコードを書いています。障害物を見つけたら止めさせようとしている

そこで、左側の障害物センサー、中央の障害物センサー、右側の障害物センサーの変数を作成しました。

次にif文

基本的には、センサーの読み取り値が 6400 未満の場合は前進し、それ以外の場合は停止するという考え方です。この機能を使って scribbler をテストしているsensesときに、ロボットをオブジェクトに近づけると、約 6400 と表示されることに気付きました。

ここに私がmain()コードのために持っているものがあります

ロボットが応答しないのはなぜですか? Python コードをシェルに挿入してもエラーは表示されませんが、ロボットでは何も起こりません。

編集：

いくつかのコードの変更。これまでのところ、ロボットは動きますが、止まりません。私の if ステートメントと else ステートメントは間違っていますか?

画像のカラー値 RGB を出力する関数を書きたいと思います。写真は、すべて赤、緑、黄色、または白のいずれかに着色されています。

私が持っているものは次のとおりです。

または、上記と同様の値を与えるコード:

これらのコードは、RGB 値を取得する正しい方法ですか? 写真に異なる色が含まれている場合、2番目のコードは正確ではないと思います。

私は現在 Myro/Calico with Robotics を使用しています。フラクタルの再帰関数を実行しようとしています。私はPythonを使用しています。

ここで疑似コードをたどってきました。 フラクタル

これまでのところ、再帰なしで最初のステップを実装しようとしました。しかもよく走る

これは機能しますが、私の目標はこれを再帰的に実行することですが、反復ごとに小さな曲線を作成することです。やってみましたが、ロボットが思ったように動きません。

これが私の再帰の試みです

私のロボットは左右にしか曲がっていませんが、完全な形にはなっていません。再帰のないものはフラクタルを開始しました。フラクタル全体を通過するには再帰が必要です。

Python 言語で Myro ライブラリを使用しています。私はいくつかの奇妙な結果を得ました。

私のアイデアは、getObstacle センサーを呼び出すことでした。

中央の障害物センサーが 4500 以下である限り、ロボットを前進させたい。

ロボットの右側の障害物センサーの読み取り値が左側の障害物センサーの読み取り値よりも高い場合は、左に曲がるようにします。

それ以外は右折。

これがYouTubeでの私の試みです

試行 1

試行 2

コードの 3 つの異なるバリエーションを送信します

私が取り組んでいる最新のもの

コードを改善する方法はありますか? 正しいタイミングで左右に曲がってほしい。

まったく別のロジックを使用する必要がありますか? どんな助けでも大歓迎です。

私は落書きロボットを使用して自作の迷路をナビゲートしています (機能が動作するようになったら改善します。ビデオにあるものはテスト目的のためだけです)。

迷路

私は当初、getObstacle センサーだけでロボットを左右に動かそうとしました。思ったように左にも右にも曲がりませんでした。そこで、スタックかキューを使おうと考えています。

ロボットに言いたい

次に、最初の障害物を検出したら、左折して前進します

その後、別の障害物を検出したら、右に曲がります。

私は基本的に、迷路の左折と右折をマッピングし、事前に回るタイミングを落書き者に伝えたいと考えています。

最初に壁を感知したとき = 左に曲がり、次に進む

壁を 2 回感知したら、右に曲がり、次に進みます。

このコードをスタックまたはキューに実装するにはどうすればよいですか?

私が今持っているコードは純粋にセンサーに基づいており、信頼性がありません。

これが私が取り組んでいるものの例です：

上記のコードのさまざまなバリエーションを使用しています。ターンをキューまたはスタックに実装したいだけですが、その方法がわかりません。

ありがとう

**これはプログラミング コースの一部であり、使用するように求められたモジュールは通常、それ以外では使用されません。私は自分のコードを説明するために最善を尽くします (かなり自明ですが)

編集:興味がある場合は、Myroを使用する必要があります。マウスのクリック座標を取得するために使用するコードは次のとおりです。mouseX, mouseY = win.getMouse() # "win" refers to a Window object

クリックすると何らかのアクションを実行する「ボタン」を作成しています。使用する形状は、長方形、円、三角形の 3 つです。

長方形の場合:

サークルについては、この質問から助けを得て、最終的に次のコードになりました。

私が作業しようとしている最後の形状は三角形です。どのように確保し、形状の座標内にいるのかわかりませmouseXんmouseY。私は数学がかなり苦手ですが、使用できる数式があると思います (例: 円の例)。どうもありがとう。

上記のPython配列を作成しました。ポイント (x,y) のタプルが含まれます。最初のポイント (原点ではない) から始めると仮定します。与えられた順番でポイントに移動したい。私が持っている唯一の移動関数はrotate90Degrees(direction)、方向がそれぞれ左と右の 1 または -1 である場合です。そしてforward(time)、移動する時間はどこにありますか。time = 1 は、座標系の 1 単位に相当すると仮定します。巨大な if/else if/else なしで this を動きの命令に簡単に変更する賢い方法はありますか? 私がこれまでに持っているもの：