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protocol-buffers - nanopb を使用した protobuf でのコンパイルの問題

nanopb ライブラリを使用しています

ビルドの問題を解決するためにあなたの提案を求めます - 私は protobuf 3.12,nanopb 0.4.2, puython3,gcc を使用しています。c と python の両方の protoc をコンパイルしましたが、ビルド中にまだ問題に直面していました。

私が欠けているものを教えてください。Python2 のみを使用することになっていますか?
また、protobuf のどの機能を nanopb で使用することをお勧めしませんか? nanopb は proto2 と proto3 の両方の構文をサポートしていますか?