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仮想シリアル ポート ペア (fabula 仮想シリアル ポート キットを使用して作成) に送信された GPS NMEA データは、ツール/GPS/GPS インポート メニューで利用可能なリアルタイム オプションを使用して Google Earth にプロットされます。結果は満足です。2 つの端末間でヌル モデム ケーブル (フル ハンドシェーク) を使用してテストした場合、同じセットアップは否定的な結果をもたらします。どちらの場合も、ボーレートは 9600 で一定に保たれます。誰かが何が問題なのか教えてください。

新しい GPS シールドを Teensy 3.1 (Arduino 互換) マイクロコントローラーでうまく動作させる方法がわからないため、数日間キーボードに頭をぶつけていました。

問題の GPS シールドはiteaduino ベースのもので、ここで見ることができます。

TinyGPS Arduino ライブラリを使用して、Teensy の UART ピンで NEO 6 gps モジュールからの受信データを解析し、緯度と経度を Arduino IDE のシリアル モニターに出力することに問題はありません。

NEO 6 に NMEA コマンドまたは UBX コマンドを発行しようとすると、問題が発生します。モジュールを実際に制御する唯一の方法は、同じ 6 つの NMEA メッセージを毎秒送信するだけではありません。(たとえば、UBX RXM-PMREQ コマンドを発行しないと、モジュールを省電力モードに設定できません)。

ukhas が提供する例に基づいてコードを作成することから始めましたが、それを機能させることができませんでした。そこで、基本的に次のことを行う簡単な小さなプログラムを作成しました。

1. NEO 6 モジュールへのシリアル通信を 9600 ボーで確立
2. UBX プロトコルに従う 11 バイトのデータ パケットを GPS モジュールに送信し、NMEA 緯度/経度メッセージの送信を停止するように指示します。
3. GPS モジュールからの着信データ パケットを解析して、ACK (確認応答) メッセージを検索します。

確認メッセージは来ません！私は何を間違っていますか?!

これが私のコードです：

GPS モジュールがコマンドに応答しない理由がよくわかりません。それは横柄に見え始めています。シリアル モニタの出力は次のとおりです。

そして、これはUARTを介して入ってくる生のバイトの例です（これらはarduinoのシリアルモニターに送信されました）

STM32 でnmealib ( http://nmea.sourceforge.net/ ) を使用できるかどうか疑問に思っています。ライブラリは bget を介して動的メモリ割り当てを使用しますが、組み込みデバイスに適用できますか? 誰かがARMで（OSなしで）使用したのでしょうか？では、メモリリークはどうですか？

サンプル デモ プログラムを使用して、GPS から NMEA データを取得しようとしています。Aysnc Pro - バージョン 5 ( TApdComPort)コンポーネントで Delphi を使用しています。イベントを使用OnTriggerAvailして NMEA 文字列をキャプチャしました。GPSユニットが異なるデータ数を供給していることがわかりました。ほとんどの場合、一度に 1 つの ASCII 文字をフィードします。バッファー文字列を使用してすべてのデータをキャプチャし、必要な NMEA センテンスを入力します。私のデモプログラムではすべて正常に動作します。

しかし問題は、デモ コードをメイン アプリケーションに統合したときに発生します。私のメイン プログラムは、単一の ASCII 文字の受信をうまく処理できないと思います。デバッグ中に、受信データ数 ( Countfrom OnTriggerEvent) が 100 を超える場合、データを入力できることに気付きました。ただし、受信データ カウントが 1 の場合 (この可能性が高い) は入力されません。

ここで私を助けてください：

• データが単一の ASCII 文字の連続で連続して来る場合、シリアル ポートからデータを受信するためのより良い方法はありますか?
• デモ プログラムは正常に動作するのに、メイン アプリケーションでは動作しないのはなぜですか?

ここに私のデモコードがあります

前もって感謝します

NMEA 2000 規格によれば、受信機の製造元によって指定されたメッセージの繰り返し時間を設定することができます。これは、Group Function メッセージ (PGN 126208) が送信されることによって行われます。このメッセージは 8 バイトを超えるため、トランスポート プロトコルが必要です。私の質問は、どのプロトコルが使用されているかです。TP (SAE J1939)、ETP (ISOBUS)、Fast Packet (NMEA2000) ですか?

助けてくれてありがとう

これが何度も尋ねられたことは知っていますが、本当に探しているものが見つかりません。

Arduino Uno と、GPS データをシリアルで表示する GPS Shield を使用しています。

GPS Shield に接続するために Arduino にアップロードするコードは次のとおりです。

それだけのコードです。それにもかかわらず、連続的にループするため、シリアル モニターでは、GPS データも毎秒出力されます。

毎秒の出力は次のとおりです。

毎秒更新されるため、座標が最小限に変わります。これは、GPS シールドが機能していることを意味します。

ここでの問題は、特に GPGGA 行のみで GPS データを解析し、他の行を無視したかったことです。ステータス、緯度、N/S インジケータ、経度、および E/W インジケータを解析したいと思います。

NMEA ライブラリ ( http://nmea.sourceforge.net/ )を検索しましたが、使い方がわかりません。

誰かがここで私を助けてくれますか? ありがとうございました。

ublox NEO-M8N-0-01 GNSS モジュールを使用しています。このモジュールは、最大 5Hz の GPS+GLONASS と 10Hz の GPS のみをサポートします。

ただし、(メッセージ ビューの UBX-CFG-RATE を使用して) サンプリング レートを変更しようとすると、5 Hz (測定期間 = 200 ミリ秒) までしか上げることができません。200 ミリ秒未満の値は使用できません (ボックスがピンクに変わります)。

NMEA メッセージ GxGGA のみを生成しても発生します。

GPSのみにした方法はUBX-CFG-GNSS経由でした

誰かがこの問題に遭遇しましたか?

前もって感謝します

ロイ・ヨゼヴィッチ

多くの種類の GPS トラッカーが NMEA 標準の $gprmc メソッドを使用して情報をサーバーに送信していることを知りましたが、IMEI (または ID) をサーバーに送信する方法はまだわかりません (NMEA には IMEI パラメータはありません)。それについて私を助けてください？