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triangulation - 認識されたオブジェクトが距離計算で同じであることを確認するにはどうすればよいですか
同じ場所を狙った2台のカメラがあります。一方のカメラの開口角度は 45 ° で、もう一方のカメラの開口角度は 90 ° です。この方法で記録された両方のフレームは、オブジェクト認識プロセスを通過します。車両はこれを介して認識される必要があります。次に、認識されたオブジェクトを使用して、それぞれの車両までの距離を計算する必要があります。
物体認識には Tensorflow、OpenCV、ssd_mobilenet_v2_coco_2018_03_29 を使用し、距離計算には三角測量を使用しています。車両も認識されますが、同じ順序ではなく、両方のフレームで常に同じオブジェクトであるとは限りません。
両方のフレームで同じオブジェクトが同じ順序で認識されるようにするにはどうすればよいですか? または、両方のフレームから認識された同じ車両を使用して距離計算に関与していることをどのように保証できますか? 認識された 2 台の車両が同じオブジェクトを表しているかどうかをテストする方法はありますか?