問題タブ [piano]

私のプロジェクトでは、2 つのサーボによって制御されるページめくりを作成しようとしています。ここでの私の目標は、右ボタンを押すと、最初にホイールが時計回りにページを回転し、次にホーンが左から右にスワイプしてページをめくる (左ボタンと同じですが反対) ことです。

角度を調整しようとしている間、ボタンの右のサーボは思い通りに動作していますが、揺れています。一方で、ボタンの右のサーボはスムーズかつ連続的に動作していますが、フリップとターンの両方がアクティブでした。同時に。

私はプロジェクトに取り組んでいます：

するモバイルアプリケーション

1. 生徒の演奏を録音する (Midi/バーチャル ピアノではなく、物理的なピアノからの生徒の演奏)

2. マスターのプレイと比較し、レポートを表示します。

3. レポートには、トーン、ペース、ノートなどの不一致が示されます。

トライアル：

アナログ信号（生徒のプレイ）をデジタル信号に変換して比較してみました。

しかし、うまくいきませんでした。比較は期待どおりに機能しませんでした。レポートに必要な複数の変数を取得できなかったため、間違ったレポートが作成されました。

上記のタスクを実行する他のアイデアはありますか?

私は PyQt5 でデジタル ピアノ ソフトウェアを作成しています。その機能の 1 つは、音符を自動的に演奏できるようにすることです。リストに複数の音符を登録し、QSound で再生しようとしているのですが、同時に再生されてしまいます。サウンド間に遅延を追加するにはどうすればよいですか? 助けてくれてありがとう