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ドローン競技のために、私は以下を持っています：

A- 基準となる 3D 軌跡 (約 30 ポイント以下)
B- その理想的な軌跡からの許容値 (cm またはそれ以下)
C- ドローンの GPS から読み取った実験的な 3D ポイント (約 5000 ポイント)

少し似ています：

赤: 参照 (A)
青: 実験的 (C)
緑: 「許容範囲」 (A+B、実際にはそうではありませんが、アイデアはわかります...)

「実験的な 3D ポイント」(C) がすべて「参照 3D 軌跡」(A) プラス/マイナス予想される「許容範囲」(B) 内に収まることを確認する最良の方法を知りたいです。

ここで見つけた最も近い一致は次のとおりです。

• Python で曲線が境界の内側にあるか外側にあるかを調べます。異なる解像度の X 軸 (python)
  
• マルチセグメント キュービック ベジエ曲線と距離および曲率制約によるデータの近似
  
• カーブ-スプラインを 3D 点群に適合
  
• Pythonで2つの3D曲線を比較するには?
  
• https://stackoverflow.com/questions/8980101/what's-the-best-method-to-compare-original-trajectory-with-two-compressed-trajec
  

github から、近いものを見つけました:

• https://pypi.org/project/similaritymeasures/

それでも、軌跡を異なる数のポイントと比較できることを確認したいと思います（「参照」+/-「許容範囲」は単純化された「トンネル」を提供します）。このデータセットの違いが主な欠点です。ドローンは停止する可能性があり、レースを再開する前に少し後退することさえあるからです。

Mathpy や Payton を使用して結果を表示することもできます。

タイミングは要因ですが、「参照 3D 軌跡」(A) からの最小/最大偏差などの統計を行うとよいでしょう。

おそらく対象外ですが、

• https://www.researchgate.net/publication/281188521_Model_Predictive_Path-Following_Control_of_an_ARDrone_Quadrotor
  
• https://www.researchgate.net/publication/247935750_UAV_Motion_Estimation_using_Hybrid_Stereoscopic_Vision
  

関数セクションに 3 つの変数があります。

0私の問題では、それらすべてを に初期化しましたinit。

私のドメインでのアクションは、 と の値を変更しxますy。

x/ytoの値を割り当てようとするとz、線形タスクではないと表示されます。

しかし、私がそれを書く(assign (z) (/ (x) 2 ) )と、正しい値が割り当てられx/2、同様(assign (z) (/ (y) 2 ) )に正しい値が割り当てられます(y/2)。これにより、x と y がゼロではないことが保証されました。

なぜ機能し(assign (z) (/ (x) (y) ) )ないのですか？私を助けてください。

以下についてのガイダンスを探しています。

アプリケーションをオンプレミスからクラウドに移行するために必要な時間と労力をどのように見積もればよいでしょうか。

オンプレミス環境に 5000 台のサーバーがあり、それらを評価、計画、およびクラウドに移行するとします。ただし、これらを移行する方法についての計画とともに、必要なタイムラインと取り組みを共有し、計画/アプローチを正当化する必要があります。

また、これらの 5000 台のサーバーは、ERP、COTS、Java、.net、さまざまなデータベース、あらゆる種類のテクノロジ スタックなど、さまざまなアプリケーションで構成されています。

考えられるすべてのシナリオを調査し、移行のスケジュールを立てるためのホワイトペーパー、書籍、ドキュメント、またはガイダンスはありますか?

ありがとう、プラシャント

次のタスク があります。下の図に示すように、3 つの赤と3 つの黒のボールを含む16 のコンパートメントが与えられます。隣り合った 3 つの赤いボールのすぐ後に黒いボールが続くように、ボールを並べ替えます! 隣接する 2 つのボールをコンパートメントから同時にピックアップし、順序を維持しながら隣接する 2 つのコンパートメントに移動できます。

考えられる解決策を推測しましたが、次のようなエラー メッセージが表示されます。

これが私の解決策ですが、もっと良い方法があることを知っているので、どんな助けも受け入れます! ありがとう！

PowerShell または epmautomate コマンドを使用して、ePBCSでアーティファクト スナップショットの日付を取得する方法はありますか? この問題を解決するのを手伝ってくれる人はいますか?

クラス図の講義をしているのですが、クラス図の間の矢印がよくわかりません 。これらのリンクのそれぞれの意味を説明できますか?