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mqtt - MQTT メッセージを使用した picamera の制御に関する問題

メッセージの受信時に Pi Zero W (MQTT クライアントとして機能) を使用してカメラの録画を開始し、停止メッセージの受信時に録画を停止しようとしています。以下は私のコードです:

私が直面している問題は、Pi が録音を開始するための正しいメッセージを受信して​​いるが、with picamera.PiCamera as camera:ループに入らず、録音が開始されないことです。コンパイラはコードにエラーを表示しません。録音が開始されない理由がわかりません。カメラを確認しましたが、問題なく動作しています。ご協力いただきありがとうございます。