問題タブ [raspberry-pi4]

これが可能かどうかさえわかりませんが、賢明でしょうか？わかりませんが、マスターノードはワーカーノードほど処理する必要はないと思います。その前提で、マスターをRPiV4（4GBのRAMを搭載）に移動することで、マスターを可能な限りエネルギー効率的にしたいと考えました。

音声認識プログラムを作成していますが、クラウドにリクエストを送信できないようです。私が試みるたびに：

私はこれを得る：

誰でも助けることができますか？

raspberry pi 4 で /dev/mem にアクセスするコードを書いています。パッケージ rpio で nodejs を使用しています。Rpio は「C」言語インターフェースを使用します。*.h ファイルを変更して、pi3 から pi4 へのハードウェア アドレスの変更を反映させました。そのようです：

root 権限が必要であることは承知しています。nodejsを実行していますが、ハードウェアにアクセスするコードの部分は「C」です。

問題は、nodejs を介して Javascript から呼び出されると、次のようにクラッシュすることです。

エラー: bcm2711 GPIO ライブラリを初期化できませんでした

--以下のコードと出力を参照してください--

ご覧のとおり、すべてのパラメーターの値を確認する printf ステートメントがあります。

驚いたことに、rpio コードの src ディレクトリにある C コードをコンパイルして実行することができました。問題なく実行されます。そのため、nodejs プログラムから呼び出されるとクラッシュしますが、C コードからは完全に実行されます。というかそうらしい。

nodejsプログラムから呼び出されると失敗しますか?

注: C コードはそれがどのように呼び出されたかを知る方法がないため、これは不可解です。私は努力の中で多くのテストを書きましたが、唯一の違いは、C を直接呼び出すと fd (ファイル記述子) が 3 に等しいことです。nodejs プログラムから呼び出されると、fd は一貫して 20 です。

最後のメモとして、ユーザーとして実行して /dev/gpio を開く (そしてオフセットを変更する) とします。問題はありませんが、ルートを実行して /dev/mem を開くという問題があります。

ヒントをお寄せいただきありがとうございます。ご不明な点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。

私は多くのテスト プログラムを作成して、主にデバッグ ステートメントの設定、パラメータのチェック、さまざまな修正の試行を行いました。

失敗した実行のエラーとデバッグ:

C コードのみをコンパイルして正常に実行する場合。出力は次のとおりです。

正しい LED が点滅します。