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シリアル ポートから 1 文字を送信するたびに 1 文字を返すようにボード (ERC 32 プロセッサ) をプログラムしました。GTKterm を介して文字を送信すると、すべてが正常に機能し、ボードが正しく返されます。文字を送受信するコードを C で書いています。ただし、何らかの方法で失敗するか、一部の実行で機能し、突然機能しなくなります。シリアルポートに関する多くの質問を読みましたが、何が起こっているのかわかりませんでした。

私は3つのアプローチを試みました：

1) 読み取り/書き込みコードのブロック
問題: しばらくは機能していましたが、読み取り機能がブロックされ、バイトを取りませんでした。以下のコード

2) スレッド ブロッキング読み取り/書き込みコード
問題: 読み取り関数がブロックされ、1 バイトも取りません。
注: 読み取りスレッドが最初に初期化され、書き込み呼び出しに関係なくポートを「監視」し始めるようにプログラムしました。以下のコード

3) シグナル ハンドラーを使用したノンブロッキング読み取り/書き込みコード
問題: コードでわかるように、メイン ループ (ポート ウォッチャー ループ) の前に書き込み呼び出しを配置し​​ました。ポートへのシグナルハンドラも設定済みです。書き込みますが、何も読み取りません。以下のコード

私の目標は、転送されるデータが Linux 側で開始され、uart を介してボードに送られ、ボードがデータを取得し、処理してコンピューターに返し、ループが実行されるループ システムのハードウェアを作成することです。何らかの停止条件が満たされるまで再び。複雑さを増す前に、単一の文字ループをテストするためだけに、ボード用の簡単なコードを作成しました。

次の点に注意してください:
-> 1 つの文字で 1 つの書き込み関数を呼び出し、同時に GTKterm を実行する単純なコードを作成すると、GTKterm コンソールでボードの応答を確認できます。
-> コードのブロック バージョンの場合、読み取り関数でコードがブロックされると、ボードをリセットすると、ボードのウェルカム メッセージの最初の文字が表示されます。ボードは必要ありませんが、GTkterm は必要です。
-> ダイレクト Linux マシンでいくつかのコードを試してみたところ、同じ問題が発生し、GTKterm は正常に動作しました。

私が見ていないトリッキーな設定があるかどうかはわかりません。どんな助けでも大歓迎です。

ボード: RTEMS リアルタイム オペレーティング システムでプログラムされている ERC32 チップ (TSC695F)。チップ UART は全二重です。

コンピューター: Windows 7 上の VMware 仮想マシン上の Mandriva Linux。

$ uname -a
Linux localhost.localdomain 2.6.36.2-desktop586-2mnb #1 SMP Wed Dec 22 17:11:08 UTC 2010 i686 i686 i386 GNU/Linux

$ cat /etc/*-release
Mandriva Linux リリース 2010.2 (公式) for i586