問題タブ [scipy-optimize-minimize]
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python - scipy optimize を使用した最適制御
コスト関数が J = x^TQ x + u^TR u である最適制御問題を解決しようとしています。x_dot = A x + B u および x と u の境界が適用されます。これを実行できる cvxpy や yalimp などのソルバーがあることは知っていますが、将来的にコーディングや他のパラメーターの追加の可能性についてより良いアイデアを得るために、自分で実行したいと思います。私が書いたコードを添付しています。実行されますが、すべてのタイム ステップで同じ値が返されます。x と u を 1 つのベクトルとしてスタックしました。これが正しい方法かどうかはわかりません。コードはより良い/効率的な方法で記述できると思います。すべての提案を歓迎し、事前に助けてくれて本当に感謝しています
灰
python - 選択した scipy.optimize.minimize メソッドを出力します
これは短い質問ですが、Google は毎回、答えが見つからないドキュメントを教えてくれます。
私は scipy.optimize.minimize を使用しています。それはかなりうまく機能します、すべてがうまくいきます。使用するメソッドを定義できますが、メソッドを指定しなくても機能します。
出力を取得する方法はありますか?どの方法が使用されましたか? 結果クラスは知っていますが、メソッドはそこに記載されていません。
次に例を示します。
value メソッドをslsqporcobylaのように設定することもできますが、プログラムが何を選択しているかを確認したいと思います。どうすればこの情報を入手できますか?