問題タブ [stepper]

ステッピング モーターを加速するハード コードの例に問題があります。モーターを一定の速度で動かすことはできますが、モーターが始動してステップを失わないようにするためには、比較的重いものを動かすため、加速が必要です。私が書いたコードは、追加のコードがない場合と同じように反復したくないようです。コードは、arduino コードの void loop() セクションで以下にコピーされます。

プログラムは、書かれたとおりに動作することを望んでいません。AccelStepper ライブラリは優れたオプションではなく、このタイプのアクセラレーションを追加するのは難しくありません。これが機能しない理由がわかりません。

続きを追加しました。if ステートメントと else ステートメントの後でも、問題は解決しません。

減速についても、私の計画は反対方向に同じことをすることでした。

Accelstepper ライブラリを使用してステッピング モーターを実行しようとしています。私の目的は、モーターを特定のステップ数実行し、外部スイッチが押されているかどうかを確認してから、一定の速度で続行することです。ただし、ステップ数を指定して、その後一定の速度で実行することはできないことがわかりました。

私の現在のコードは while ループを実行し、指定したステップ数だけ実行されますが、スイッチに関するコードは無視されます。