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c++ - マスクRCNNを使用したモーションからの構造からのオブジェクト再構成
動きから構造からオブジェクトの再構築を行っています。現在の状況では、車の複数のビューを取得し、そのオブジェクトにマスク rcnn を適用して背景を削除しています。そのオブジェクトのみを再構築してクリーンなオブジェクトにしたいからです。
- 私の現在の問題は、オブジェクトが完全に再構築されていないことです。
- Mask RCNN から取得したマスクは、SFM が機能するために常に固定サイズであるとは限りません。
- シーン再構築されたオブジェクトにはまだ背景ノイズが存在します
- 異なるビューから取得したマスクのみを使用すると、カメラ パラメーターがめちゃくちゃになります。これを修正するにはどうすればよいですか?
以下にいくつかの結果を示します。
もちろん元の画像には複数のビューがあります
SFM に使用するマスク RCNN 結果
これがSFMの結果です
