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修士論文のために、Android用のロゴ検出アルゴリズムを実装する必要があります。私は現在、NDKでopenCV androidライブラリを使用しており、SURFを使用してこれらのキーポイントのキーポイントとセットアップ記述子を検出することができました。

私にとっての次のステップは、knnMatchを使用して、すべてのキーポイントに最も近い2つの一致を見つけることです。その後、2番目の一致と比較して最良のknn一致があまり区別できない一致を破棄します（これら2つの距離の比率が低すぎます）。私のコードの一部：

ここでの私の問題は、たとえばクエリロゴに500個の記述子があり、電車のロゴに400個の記述子がある場合、knnは500個の一致を返しますが、すべてが1つの同じキーポイントに対するものです。通常、すべての記述子に対して2つの最適な一致が返されるため、500の異なる記述子が返されますが、1つの同じ記述子に対して500倍の最適な一致が返されます。

したがって、これらのknnマッチを描画すると、常に同じキーポイント間に500回描画された1つのマッチラインがあります。

単純にベストマッチを返すシンプルマッチャーを試してみると、より多くの行が得られます。画像をそれ自体と比較してこれをテストしました。Knnは、この1行を返します。ここで、単純な一致は500の一致すべてを描画しますが、この場合はもちろん正しいです。

この同様の問題が処理された投稿が見つかりません。誰かがこの問題を抱えているか、ここで私が間違っていることを知っていますか？

よろしくお願いします。

私は、SURFアルゴリズムのChris Evans OpenSURF実装を使用して、オブジェクト認識用のアプリケーションを開発しました。いくつかの実験を行っていますが、IDEを介して、または.exeファイルをダブルクリックして直接アプリケーションを起動すると、アルゴリズムが適切に動作しないことに気付きました。.exeファイルが、IDEを介して起動するコードのバイナリコンパイル済みであることを確認しました。SURFアルゴリズムは決定論的であり、同じ入力で常に同じ出力を返す必要があるため、IDEまたは.EXEからアプリを起動する場合、浮動小数点の精度に関連する何かが異なるようです。いくつかの例。1列目と2列目は、画像から抽出されたポイントの数です。3番目の列は、この1番目と2番目の違いです。

EXE VS Diff

17340 17366 -26 Image001

4639 4631 8 Image002

3196 3189 7 Image003

10442 10441 1 Image004

1485 1477 8 Image005

5539 ​​5555 -16 Image006

18102 18073 29 Image007

アルゴリズムとコードがまったく同じである場合、出力が異なる理由を誰でも教えてくれますか？

ありがとう

次のパーツ コードを使用して、サーフ フィーチャをプロットします。

Visual Studio で次のエラーが表示されます。

変数 'keypoints' の周りのスタックが壊れていました。

Visual Studio デバッガーは、次のエラーを返します。

変数「keypoints」の周りのスタックが壊れていました

どんな助けでも!!

emgu ラッパーを使用しようとしています > Surf Algorithm が含まれているため、surftracker クラスにアクセスする方法を知りたいのですが、名前空間は何ですか?

これが私の問題です。複数の画像でSURFを使用してキーポイントの特徴を手動で抽出しました。しかし、私はすでにどのペアのポイントが一致するかを知っています。問題は、一致するペアを作成しようとしているのですが、その方法がわかりません。コードを見てみましたが、めちゃくちゃです。

今のところ、行列であるfeatures.descriptorsのサイズは、キーポイントの数と同じであることがわかっています（他の次元は1です）。コードでは、一致するペアを検出するために、記述子のみを使用しているため、行（または列、わかりません）または2つの記述子マトリックスを比較し、共通点があるかどうかを判断します。

しかし、私の場合、画像1のキーポイントiと画像2のキーポイントjの間に一致があることはすでに知っています。これをMatchesInfo値として説明するにはどうすればよいですか。特に、タイプstd :: vector <cv::DMatch>の要素が一致します。

編集：だから、これのために、私はマッチャーやこのようなものを使用する必要はありません。私はどのペアが一緒に行くのか知っています！

私は、EMGU CV ライブラリの SURF 特徴検出の例を使用してきました。

これまでのところ、驚くほどうまく機能しています。特定の 2 つの画像間で一致するオブジェクトを検出できますが、画像が一致しない場合に問題が発生しました。

私はフォーラムからのサポートを探していましたが、彼らは私がいるところからダウンしています. 画像が一致するかどうかを決定するパラメーターを知っている人はいますか。一致しない 2 つの画像でテストすると、コードは一致したかのように処理され、一致しない場合でも、画像のランダムな場所にぼやけた太い赤い線が描画されます。

一致しない場合は、コードから抜け出し、それ以上先に進まないようにしたいと思います。

付録：

`

http://code.google.com/p/clsurf/source/browse/#svn%2Ftrunk%2Fsrcに投稿された CLSurf コードを実行しようとしています。OpenCL をサポートする ATI グラフィック カードを使用しています。OpenCVもインストールしました。OpenCL (AMD SDK) と OpenCV の両方のパス ディレクトリを配置します。しかし、プログラムを実行すると、次のエラーが発生します。私は途方に暮れており、理解できません。

ここには多くのエラーがあることを知っています。しかし、それは code.google.com に投稿されているので、正しいコードである必要があり、それは私の間違いだと思います。誰かが私を助けてくれて本当に感謝しています。前もって感謝します

ロゴ検出アルゴリズムを実装するために、Android用のopenCVを使用しています。私の目標は、Android カメラで撮影した写真で定義済みのロゴを見つけることです。

正しい一致を取得できません..ほとんどopenCVライブラリ関数のみを使用していることを考えると、これは非常に奇妙だと思います。

最初に FAST 検出器を使用してキーポイントを検出します。画像のサイズは 500x500 です。その後、SURF を使用してこれらのキーポイントを記述します。knn で 2 つのベスト マッチを求め、A 比率が 0.6 (first.distance/second.distance) より小さいものを除外します。

私は約10試合を獲得していますが、それらはすべて間違っています.すべての試合（100以上）を描くと、それらはすべて間違っているようです.

ここで何が間違っているのかわかりません。同じ問題を抱えている人はいますか、それとも私が間違っていることを知っていますか?

SurfFeatureDetector写真の領域を指定する際にキーポイントを検出するために使用したいと思います。

1. Train_pic & Source_pic
2. を使用して Train_pic keypoint_1 を検出しSurfFeatureDetectorます。
3. 領域指定で使用する Source_pic keypoint_2 を検出SurfFeatureDetectorします。
4. 計算して一致させます。

SurfFeatureDetector以下のようにOpenCV 。

void FeatureDetector::detect(const Mat& image, vector<KeyPoint>& keypoints, const Mat& mask=Mat())

mask – キーポイントを探す場所を指定するマスク (オプション)。対象領域にゼロ以外の値を持つ char 行列でなければなりません。

mask=Mat()Source_pic の作成方法を説明できる人はいますか?

ありがとうジェイ