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STM32 ARM Cortex MCU を使用しています。SWD（シリアルワイヤデバッグ）と呼ばれるプロトコルをサポートしています。Web を見回すarm-none-eabi-gccと、適切なコンパイラのように見えるものを見つけましたが、ハードウェア側では、それを使用する適切な方法が実際には見つかりませんでした。

Linux で公式にサポートされている SWD プログラマー/デバッガーを見つけることができませんでした。私が見つけた最も近いstlinkものは、保守が不十分なプロジェクトのように見えるものでした。この MCU を使用して自分のコンピューターで Linux を使用したい場合、どのような方法が適切か教えてください。

安い「st-link v2エミュレータープログラマー」とEbayのSTM32f013C8T6を購入しました。Windows 8 で Atollic と MCU の SWD インターフェイスを使用すると、コードのアップロードと実行、ブレークポイントの設定、変数の監視を行うことができますが、ITM または SWV トレースで printf を使用することはできません。

また、Nucleo stm32l152re ボードの正規の ST-LINK v2 を使用してみましたが、同じ結果が得られました。

ST-LINK と MCU 間の接続は次のとおりです。

ST-LINK - MCU:

SWDIO - SWDIO、GND - GND、SWCLK - SWCLK、3.3V - 3.3V

eBay ST-LINK の未使用ピン: RST、SWIM

純正ST-LINKの未使用ピン：NRST、SWO

この件に関するアドバイスをいただければ幸いです。必要に応じて、さらに情報を提供させていただきます。

32 ビット atsam4sd32c ARM Cortex M4 を使用しているカスタム pcb のプログラミングに問題があります。ATMEL-ICE デバッガを使用して、JTAG/SWD インターフェイス経由でマイクロコントローラをプログラムできません。ただし、atmel studio 7.0 コマンド プロンプトを使用してデバイス シグネチャ識別子を取得できます。手動でのチップの消去とリセットも可能です。

atmel studio 7.0 ソフトウェアを介してボードをプログラムしようとすると、アップロードが 14% で停止します。

私たちは多くのことを試みましたが、進歩は見られません。

誰でも助けることができますか？

現在、ST-Link デバッガを使用して STM32F3 Discovery Board をプログラムしています。私が使用している IDE は Atollic TrueStudio 5.5.2 です。今、私はメッセージを受け取り続けるという非常に奇妙な問題に直面しています

ST-Link デバイスの初期化中にエラーが発生しました。理由: (-1) デバイス への接続に失敗しました。ターゲットへの電源とケーブル接続を確認してください。

プログラムをSTM32にダウンロードしたいときはいつでも。インターネットで見つけたいくつかの解決策を試しましたが、問題はまだ存在します。誰かが以前にこの問題に直面したことがありますか? どんな提案でも役に立ちます。

これが私が見つけた解決策ですが、私にはうまくいきません。 http://www.kerrywong.com/2012/08/02/the-dreaded-cannot-connect-to-st-link-error-message/

SWD (シリアル ワイヤ デバッグ プロトコル) の標準ドキュメントはありますか? JTAG について私が知っているように、IEEE 1149-1 のような標準文書があります。同様に、SWD (シリアル ワイヤ デバッグ プロトコル) の標準文書もあります。

インターネットで試してみたところ、SWD はピン数の少ないデバッグ ソリューションであることがわかりましたが、標準のドキュメント番号が正確にはわかりませんでした。誰もこれについて情報を持っていますか？