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instance - SysML インスタンスとクラス

SysML のブロックの概念について少し混乱しています。

UMLから、OOPのようにクラスとインスタンス/オブジェクトの間に違いがあることを理解しています。

ただし、これが SysML でどのように実装されているかはわかりません。私の質問:

  • SysML はクラスとインスタンスを区別しますか?

  • カードリーダーなどの一般的なタイプのサブシステムについて説明したいとします。システムには、同一の (またはパラメータ化された) カード リーダーのインスタンスがいくつか含まれている必要があります。これを SysML でモデル化するにはどうすればよいでしょうか。

  • 現在、SW Enterprise Architect をテストしています。ここでクラス/インスタンスをモデル化する場合、特に考慮しなければならないことはありますか?

ヒントをありがとうございます。