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python - 事前トレーニング済みモデル Tensorflow Object Detection API を評価するにはどうすればよいですか

グラウンド トゥルース検出ボックスを含む画像のグループがあり、Model Zoo から事前にトレーニングされたモデルを単純に実行して、グラウンド トゥルース ボックスと予測された検出の間の精度/再現率/mAP を取得したいと考えています。しかし、私が見たすべての評価方法は、トレーニング済みのモデルを使用しているため、最初に指定したことのないトレーニング/検証データを使用しています。

単純な質問のように思えますが、答えが見つからないようです。どうすればこれを行うことができますか?