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gnuradio - Gnu Radio のカスタム OOT モジュールで既存の UHD 関数呼び出しを使用する方法

私はいくつかの uhd 関数を使用する必要がある GNU Radio でtest3と呼ばれるカスタム OOT モジュールを作成しています。

たとえば、uhd::set_thread_priority_safe() 関数を呼び出す必要があるため、thread.hpp ファイルをインポートします。

関数呼び出しは uhd 名前空間にあるため、名前空間を使用して関数を呼び出そうとします。

しかし、これを行うとうまくいかず、次のエラーが発生します。

しかし、uhd 関数呼び出しを削除すると、エラーはなくなります。

どうすればこの問題を解決できますか?