これはよくある質問であり、Webにはたくさんのリソースがあり、この領域を扱ういくつかの質問がありますが、必要なものを正確に見つけることができません。ですから、事前にお詫び申し上げます。
2Dポイントに変換する必要がある3Dポイントがあります
利用できるもの：
ポイントの場所（Px、Py、Pz）
カメラの場所（Cx、Cy、Cz）
カメラの向き（これは制御できますが、表現方法がわかりません）
私はこれについてウィキペディアガイドに従おうとしていました-http ://en.wikipedia.org/wiki/3D_projection#Perspective_projection
私の質問は次のとおり
です。カメラの向きをどのように表現する必要がありますか？
ウィキペディアガイドの「表示面に対する視聴者の位置」からEx、Ey、Ezの値を計算するにはどうすれ
ばよいですか？他に知っておくべきことはありますか？
古いチュートリアルは、ハードウェアレンダリングの前であっても、主にT＆Lとシェーダーの前の日から素晴らしいものです。それらの理解から始めます。つまり、/technical/math-and-physics/3d-matrix-math-demystified-r695"> http://www.gamedev.net/page/resources//technical/math-and-physics /3d-matrix-math-demystified-r695。次に、カメラのアプリケーションに進みます：http: //www.codeguru.com/cpp/misc/misc/graphics/article.php/c10123/Deriving-Projection-Matrices。 htm
基本的に、カメラの周りで「宇宙」全体を平行移動してから回転させます。つまり、あなたはあなたのポイントを持っています：あなたはカメラの平行移動（動き）を定義し、次に回転行列を定義します。あなたはそれらをあらゆる「世界のコンテンツ」、すなわちあなたのポイントに適用します。次に、「チート」し、x値とy値をzで割って、2D平面に投影することができますが、実際には、視野を適切に修正する計算を行う必要があります。
Javaバインディングを使用してOpencvをコンパイルする場合は、[Calib3dモジュール]（http://docs.opencv.org/java/2.4.4/org/opencv/calib3d/Calib3d.html#projectPoints(org。 opencv.core.MatOfPoint3f、org.opencv.core.Mat、org.opencv.core.Mat、org.opencv.core.Mat、org.opencv.core.MatOfDouble、org.opencv.core.MatOfPoint2f））