math - クォータニオンを2つのベクトル間で回転させる

Question

ベクトルのペアがあります。あるものから別のものに回転するクォータニオンを作成するにはどうすればよいですか？

Answer 1

単位四元数q =cos（F）+ u * sin（F）は、軸uを中心とした角度2*Fによるベクトルvの回転を表します。

ベクトルがvとwの場合、それらを正規化してから、それらの間の角度を2 * F = ArcCos（Dot（v、w））として計算する必要があります。回転軸方向ベクトルu =Normalize（VectorProduct（v、w））。これで、必要な回転クォータニオンを作成できます。