c++ - カメラのセンサーサイズ

Question

リグ構成として接続された 2 台のカメラ (640X360 画像を取得する Microsoft HD3000 CMOS カメラ) を使用して、ステレオ再構成を試みています。ステレオ マッチング アルゴリズムのある時点で、「個々のセンサー要素のサイズ」などを指定して、ビュー シーンと一致する距離測定値を取得できるようにする必要があります。センサーサイズを調べるにはどうすればよいですか？カメラのデータシートには、この情報は存在せず、正確な測定に不可欠な焦点距離も含まれていないことに注意してください。

Answer 1

インターネットでセンサーの仕様を見つけることができず、カメラが JPEG 画像を直接保存する場合は、EXIF ヘッダーをチェックして、必要なものがあるかどうかを確認できます。問題は、EXIF に存在する場合でも正確ではない可能性があることです。

もう 1 つの方法は、予備のカメラを入手し、レンズを分離してセンサーにアクセスできるようにすることです。次に、センサーの幅 (mm) を測定します。ピクセルが正方形ではない可能性があると思われる場合は、高さ (mm) も測定する必要があります。また、画像の寸法はピクセル単位で取得できるため、個々のピクセルの幅を sensor_width_in_mm / images_width_pixels とします。

mm単位のピクセルの幅/高さがメトリックの再構築に必要なすべてであると信じている場合。それができたら、他のすべての測定値をピクセルから mm に変換できます。さて、私はあなたがすでにカメラを調整しており、内部マトリックスを持っていると仮定しています. それがどうなるか教えてください。