c - Opencv SparseMatrix の使用方法

Question

OpenCVで疎行列を作りたいです。

このマトリックスの基本的な操作を次のように行うにはどうすればよいですか。

行列要素からのデータの配置またはアクセス。

乾杯

Answer 1

C++ インターフェイスを使用する方が適切な場合があります。ドキュメント [1] のサンプル コードにはモジュロ演算がなく、失敗することに注意してください。

const int dims = 2;
int size[] = {3, 20}; // rows and columns if in two dimensions
SparseMat sparse_mat(dims, size, CV_32F);
for(int i = 0; i < 1000; i++) {
    // create a random index in dims dimensions
    int idx[dims];
    for(int k = 0; k < dims; k++)
        idx[k] = rand() % size[k];

    sparse_mat.ref<float>(idx) += 1.f;
}

cout << "bottom right element @ (2,19) = " << sparse_mat.ref<float>(2,19) << "\n";

Mat dense;
sparse_mat.convertTo(dense, CV_32F);
cout << dense;

次の出力が得られます

bottom right element @ (2,19) = 19
[9, 23, 13, 26, 18, 13, 18, 15, 13, 17, 13, 18, 19, 6, 20, 20, 12, 15, 15, 15;
 17, 17, 14, 16, 12, 14, 17, 15, 15, 18, 24, 18, 13, 22, 18, 11, 18, 22, 17, 15;
 19, 16, 14, 10, 18, 19, 10, 17, 18, 15, 24, 22, 18, 18, 18, 23, 21, 16, 14, 19]

[1] OpenCV リファレンス マニュアル。バージョン 2.4.3。2012年、p。46.

Answer 2

集合と疎行列, ページ 23:

OpenCV の疎行列は、要素の格納に CvSet を使用します。

CvSparseMat* get_color_map( const IplImage* img ) 
{
  int dims[] = { 256, 256, 256 };
  CvSparseMat* cmap = cvCreateSparseMat(3, dims, CV_32SC1);
  for( int i = 0; i < img->height; i++ ) for( int j = 0; j < img->width; j++ )
  { 
    uchar* ptr=&CV_IMAGE_ELEM(img,uchar,i,j*3);
    int idx[] = {ptr[0],ptr[1],ptr[2]};
    ((int*)cvPtrND(cmap,idx))[0]++; 
  }

  // print the map
  CvSparseMatIterator it;
  for(CvSparseNode *node = cvInitSparseMatIterator( mat, &iterator );
       node != 0; node = cvGetNextSparseNode( &iterator )) 
  {
    int* idx = CV_NODE_IDX(cmap,node); 
    int count=*(int*)CV_NODE_VAL(cmap,idx);
    printf( “(b=%d,g=%d,r=%d): %d\n”, idx[0], idx[1], idx[2], count ); 
  }

  return cmap; 
}