pdo - CANopen PDO を受信する最速レート

Question

最高のボーレートを仮定すると、PDO が受信される最高レートはどれくらいですか?

Answer 1

これは、PDO の長さとメッセージあたりの PDO の数によって異なります。転送されるデータとプロトコル オーバーヘッドの比率は、1 つの CAN メッセージの 8 バイト全体を使用する場合に最適です。

• 高いスループットが必要な場合は、1 つのメッセージの 8 バイトすべてを使用します
• 可能な限り高い周波数が必要な場合は、可能な限り少ないデータ ビットを使用します。

経験則：

ペイロードの 8 バイトは、約 100 ビット長の CAN メッセージになります。1 Mbit/s の最大ボー レートでは、1 秒あたり約 10000 メッセージを達成できます。