Iphone の加速度計とジャイロを Arduino と組み合わせて使用します。私のプロジェクトでは、iPhoneの加速度計とジャイロ（ロール、ピッチ、ヨー）に関するデータをPWM「フォーマット」でarduinoコードに提供する必要があります。iOS のドキュメントをいくつか読んだことがありますが、iOS コア モーション ライブラリからは、モーション データの回転行列、オイラー、クォータニオン表現のみにアクセスできるようです。PWM値を取得するための解決策を提案できますか?
一番、
ルシオ