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Boost Asioを利用してSocket CANからデータを読み取ることを考えていました。linux/can.hでは特別なことは何も行われておらず、デバイスはループバック インターフェイスのように動作し、生のソケットで使用する必要があります。

インターフェイスを見ると、basic_raw_socket::assignを使用して、作成されたネイティブ ソケットを割り当てるbasic_raw_socketことができるようです 。

socket( PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW );

これは私がこれまでに持っているものです

namespace can {
       class CanSocket {
       public:
               typedef boost::asio::ip::basic_endpoint<CanSocket> endpoint;
               typedef boost::asio::ip::basic_resolver_query<CanSocket> resolver_query;
               typedef boost::asio::ip::basic_resolver_iterator<CanSocket> resolver_iterator;
               typedef boost::asio::basic_raw_socket<CanSocket> socket;
               typedef boost::asio::ip::basic_resolver<CanSocket> resolver;

               CanSocket()
                       : _protocol( CAN_RAW )
                       , _family( PF_CAN )
               {
               }

               static CanSocket v4()
               {
                       return CanSocket();
               }
               static CanSocket v6();
               int type() const;
               int protocol() const;
               int family() const;

               friend bool operator==(const CanSocket& p1, const CanSocket& p2)
               {
                       return p1._protocol != p2._protocol || p1._family != p2._family;
               }
               friend bool operator!=(const CanSocket& p1, const CanSocket& p2)
               {
                       return p1._protocol == p2._protocol || p1._family == p2._family;
               }

       private:
               int _protocol;
               int _family;
};
}

そして、これが私のアプリケーションでの使用方法です

   boost::asio::io_service ioserv;

   CanSocket::socket s( ioserv );

   int sock = socket( PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW );

   s.assign(CanSocket::v4(), sock);

   struct ifreq ifr;
   strcpy(ifr.ifr_name, "vcan0");
   ioctl(sock, SIOCGIFINDEX, &ifr); /* ifr.ifr_ifindex gets filled
                                 * with that device's index */

   /* Select that CAN interface, and bind the socket to it. */

   /* this should be the endpoint */
   struct sockaddr_can addr;
   addr.can_family = AF_CAN;
   addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;

   /* s.bind (....) */
   bind( sock, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr) );

よくわからないのは、ローカル エンドポイントにバインドする方法です。 s関連する IP またはポートはありません。

エンドポイント以外に実装する必要があるものはありますか?

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解決策は、を使用することposix::stream_descriptorです。

ネイティブ ソケットを開いてバインドし、使用するだけposix::basic_stream_descriptor::assignです。

于 2012-05-11T00:16:15.667 に答える