ios - 仮想地平線を作る iOS ジャイロスコープ

Question

このようなジャイロスコープを使用して、アプリに仮想地平線を含めることを検討しています

ジャイロに関する多くのドキュメントを見つけました。ヨーを使用していると思いますが、重力で調整する方法がわかりません。

誰か助けてくれませんか??

ありがとう。

Answer 1

私はこれで私の問題を解決しました：

- (void)updateImage: (NSNumber *)rotNum
{
    self.image.transform = CGAffineTransformMakeRotation([rotNum floatValue]);
}

// call the above function to rotate the image in reference to the horizon
[motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue: gyroQueue
                                   withHandler: ^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
                                                       [self performSelectorOnMainThread: @selector(updateImage:)
                                                                              withObject: [NSNumber numberWithDouble: atan2(motion.gravity.x, motion.gravity.y)-M_PI]
                                                                           waitUntilDone: NO];
                                               }];