c# - クォータニオンの差に基づくアニメーション時間

Question

2つのクォータニオンを使用して、それらの違いに基づいてカメラの向きを調整しようとしています。したがって、回転を最小限に抑えるには、アニメーションに少し時間をかけ、回転を大きくすると時間がかかるようにします。カメラを一定の速度で回転させたいと思います。

ヨー、ロール、ピッチを組み合わせて1つのラジアンを取得する方法はありますか？それを使用して、各フレームに適用するクォータニオンのパーセンテージを計算できますか？

Answer 1

2つのクォータニオンを区別したい場合は、デルタクォータニオンのToAngleAxisを使用してください。これは、2つのクォータニオン間の角度（これが必要）と回転の軸を返します。

クォータニオンと計算された速度を使用して、球面補間（略してスラープ）を計算できます。これにより、カメラの向きの中間状態を計算できます。