BulletとOgreを使ったサードパーソンシューティングゲームを開発しています。キャラクターモデルがパワーアップなどの世界のオブジェクトと衝突すると、衝突によってキャラクターに力が加えられ、キャラクターがスピンします。キャラクターに力を加える衝突を防ぐにはどうすればよいですか？
btDynamicsWorld :: setInternalTickCallbackのメソッドを設定したので、衝突しているボディとbtManifoldPointがわかります。
体をスムーズに回転させるためにTorqueを体に当てているので、単純に回転を防ぐことはできません。
ご協力いただきありがとうございます。
私はあなたが言及した物理エンジンには詳しくありませんが、実際の物理については少し知っています...
基本的に、力を表す自由体図と矢印を描くと、正味の効果を決定できます。または、目的の正味の効果がわかっている場合は、どこに力を加えたり、力を取り除いたりする必要があるかを判断できます。
衝突時に、同等かつ反対の力/トルクを追加できます。これにより、オブジェクトにかかる正味の力がゼロになります。
または、力を引き起こしている要素を取り出して、質量をなくすこともできます。力 = 質量 * 加速度。質量がゼロで、物理エンジンが実世界の物理に基づいている場合、衝突時に正味の力が発生することはありません。
それが役立つことを願っています。