php - 多次元配列を 2 つの分離した配列に変換する

Question

次のような多次元配列があります。

 Array ( 
   [0] => Array ( 
              [id] => 1 
              [name] => privilages1 
              ) 
    [1] => Array ( 
              [id] => 2 
              [name] => privilages2 
              ) 
     [2] => Array ( 
              [id] => 3 
              [name] => privilages3 
                ) 
     [3] => Array ( 
              [id] => 4 
              [name] => privilage4 ) 
     [4] => Array ( 
              [id] => 5 
              [name] => privilages5 ) 
)

そして、次のような別の配列と比較したい：

Array ( 
     [0] => Array ( 
              [id] => 1 ) 
     [1] => Array ( 
              [id] => 2)
)

の値がid一致する場合、最初の例のすべての値が必要です。

これどうやってするの？