c# - 平行移動 XYZ から Kinect 関節の回転を計算する方法は?

Question

Kinect for Windows SDK を使用しており、Kinect センサーから骨格と関節の動きをキャプチャして BVH ファイルを生成しようとしています。Joint.Positionモーション データを含むファイルを生成できるようにするには、(変換) データから関節の回転を計算する必要があります。

しばらく探していましたが、計算方法のガイドが見つかりませんでした。

Answer 1

Brekel Kinect ソフトウェアを使用して、BVH ファイルを直接記録してみてください。openNI を使用しています。

Answer 2

新しい 1.5xxx Kinect SDK が数日前に公開され、まさにこのタスクのためのヘルパーを持つ Skeleton API が含まれています。これは、開始するのに適した場所です。