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Point in Polygon aka hit test
C# Point in polygon

デカルト座標系の N 線式で定式化されたランダムな多角形が与えられた場合、点 (x,y) のメンバーシップを確認するために使用される標準的な式はありますか?

簡単な解決策は、すべての線の数式を取得し、点 X がこの線の下にあるか、その線の上にあり、他の線の右にあるかなどを確認することです。しかし、これはおそらく面倒です。

多角形は、任意の数の辺を持つ任意の形状にすることができ、凹状または凸状にすることができることに注意してください。

便宜上、これらのユーティリティ関数を既に追加しています。

float slope(CGPoint p1, CGPoint p2)
{
    return (p2.y - p1.y) / (p2.x - p1.x);
}

CGPoint pointOnLineWithY(CGPoint p, float m, float y)
{
    float x = (y - p.y)/m + p.x;
    return CGPointMake(x,y);
}

CGPoint pointOnLineWithX(CGPoint p, float m, float x)
{
    float y = m*(x - p.x) + p.y;
    return CGPointMake(x, y);
}
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頂点があれば、テスト ポイントとポリゴンを構成する各ポイント ペアの間の角度の合計を計算できます。2*pi の場合は、内点です。0 の場合、それは外部ポイントです。

いくつかのコード:

    typedef struct {
   int h,v;
} Point;

int InsidePolygon(Point *polygon,int n,Point p)
{
   int i;
   double angle=0;
   Point p1,p2;

   for (i=0;i<n;i++) {
      p1.h = polygon[i].h - p.h;
      p1.v = polygon[i].v - p.v;
      p2.h = polygon[(i+1)%n].h - p.h;
      p2.v = polygon[(i+1)%n].v - p.v;
      angle += Angle2D(p1.h,p1.v,p2.h,p2.v);
   }

   if (ABS(angle) < PI)
      return(FALSE);
   else
      return(TRUE);
}

/*
   Return the angle between two vectors on a plane
   The angle is from vector 1 to vector 2, positive anticlockwise
   The result is between -pi -> pi
*/
double Angle2D(double x1, double y1, double x2, double y2)
{
   double dtheta,theta1,theta2;

   theta1 = atan2(y1,x1);
   theta2 = atan2(y2,x2);
   dtheta = theta2 - theta1;
   while (dtheta > PI)
      dtheta -= TWOPI;
   while (dtheta < -PI)
      dtheta += TWOPI;

   return(dtheta);
}

ソース: http://paulbourke.net/geometry/insidepoly/

あなたが見ることができる他の場所: http://alienryderflex.com/polygon/

http://www.ecse.rpi.edu/Homepages/wrf/Research/Short_Notes/pnpoly.html

http://sidvind.com/wiki/Point-in-polygon:_Jordan_Curve_Theorem

于 2012-05-20T13:21:02.593 に答える