javascript - アナログ センサー データからのオイラー角

Question

javascript のアナログ センサー データに基づいてオイラー角を計算しようとしています。センサー データには、3D のジャイロ、加速度計、磁力計のデータが含まれます。数学は私の頭を少し超えており、助けやヒントを探しています。

ありがとう！

Answer 1

あなたが何を求めているのかは明確ではありません。実装しようとしているのはセンサーフュージョンですか？または、すでにそれを持っていて、方向（回転行列またはクォータニオン）からオイラー角を取得したいですか？

この原稿に基づいて、 Shimmer2デバイスにセンサーフュージョンを実装しました。私はそれを強くお勧めします。

オイラー角は邪悪です、それらを使用しないでください。これらはアプリケーションの安定性を台無しにし、補間には使用できません。

このタイプのタスクでは、JavaScriptは少し奇妙な選択のようです。