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ハードウェアを介して自動的に同期できるFirewireカメラが3つあり、フレームをキャプチャしてハードディスクに保存し、ウィンドウに表示しようとしています。

すべて正常に動作しますが、現時点では、同時に3つの異なるウィンドウにフレームを表示することしかできません。

フレームを1つのウィンドウに表示したいのですが、その方法がわかりません。このリンクにはcvShowManyImages（）関数がありますが、同時に3つのフレームを渡す必要がありますが、一度に1つのフレームを考慮することができるfor（）ループがあります。

これは私が使用しているコードです：

  for ( int j = 0; j < k_numImages; j++ )
    {
        // Display the timestamps for all cameras to show that the image
        // capture is synchronized for each image
        for ( unsigned int i = 0; i < numCameras; i++ )
        {
            Image image;
            error = ppCameras[i]->RetrieveBuffer( &image );
            if (error != PGRERROR_OK)
            {
                PrintError( error );
                return -1;
            }
            IplImage* destImage = ConvertImageToOpenCV(&image);
            char titolo[50];
            sprintf(titolo, "titolo%d", i);
            cvShowImage(titolo, destImage);
            waitKey(1);
        }
   }

それはうまく機能しますが、同じウィンドウにすべてのカメラフレームを表示したいのに、カメラごとに異なるウィンドウを作成します。

手伝ってくれませんか。

編集：これはConvertImageToOpenCV（）関数です。

IplImage* ConvertImageToOpenCV(Image* pImage)
{
    IplImage* cvImage = NULL;
    bool bColor = true;
    CvSize mySize;
    mySize.height = pImage->GetRows();
    mySize.width = pImage->GetCols();

    switch ( pImage->GetPixelFormat() )
    {
        case PIXEL_FORMAT_MONO8:     cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 1 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 1;
                                     bColor = false;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_411YUV8:   cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_422YUV8:   cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_444YUV8:   cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_RGB8:      cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_MONO16:    cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 16, 1 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_16U;
                                     cvImage->nChannels = 1;
                                     bColor = false;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_RGB16:     cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 16, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_16U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_S_MONO16:  cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 16, 1 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_16U;
                                     cvImage->nChannels = 1;
                                     bColor = false;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_S_RGB16:   cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 16, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_16U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_RAW8:      cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_RAW16:     cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_MONO12:    printf("Not supported by OpenCV");
                                     bColor = false;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_RAW12:     printf("Not supported by OpenCV");
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_BGR:       cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_BGRU:      cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 4 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 4;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_RGBU:      cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 4 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 4;
                                     break;
        default: printf("Some error occured...\n");
                 return NULL;
    }

    if(bColor) {
        if(!bInitialized)
        {
            colorImage.SetData(new unsigned char[pImage->GetCols() * pImage->GetRows()*3], pImage->GetCols() * pImage->GetRows()*3);
            bInitialized = true;
        }

        pImage->Convert(PIXEL_FORMAT_BGR, &colorImage); //needs to be as BGR to be saved

        cvImage->width = colorImage.GetCols();
        cvImage->height = colorImage.GetRows();
        cvImage->widthStep = colorImage.GetStride();

        cvImage->origin = 0; //interleaved color channels

        cvImage->imageDataOrigin = (char*)colorImage.GetData(); //DataOrigin and Data same pointer, no ROI
        cvImage->imageData         = (char*)(colorImage.GetData());
        cvImage->widthStep      = colorImage.GetStride();
        cvImage->nSize = sizeof (IplImage);
        cvImage->imageSize = cvImage->height * cvImage->widthStep;
    }
    else
    {
        cvImage->imageDataOrigin = (char*)(pImage->GetData());
        cvImage->imageData         = (char*)(pImage->GetData());
        cvImage->widthStep         = pImage->GetStride();
        cvImage->nSize             = sizeof (IplImage);
        cvImage->imageSize         = cvImage->height * cvImage->widthStep;

        //at this point cvImage contains a valid IplImage
     }
    return cvImage;
}

ここに画像の説明を入力してください

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以下のコードは明らかな理由でテストできませんでしたが、1 つのアプローチを示しています。

for ( int j = 0; j < k_numImages; j++ )
{
    // Display the timestamps for all cameras to show that the image
    // capture is synchronized for each image

    IplImage* destImage[3]; // A-ha moment

    for ( unsigned int i = 0; i < numCameras; i++ )
    {
        Image image;
        error = ppCameras[i]->RetrieveBuffer( &image );
        if (error != PGRERROR_OK)
        {
            PrintError( error );
            return -1;
        }

        /* Since ConvertImageToOpenCV() doesn't copy the image data,
         * we need to do that ourselves, because when this loop is done Image 
         * is destroyed and the data is lost.
         */
        IplImage* tmp = ConvertImageToOpenCV(&image);
        destImage[i] = cvCreateImage(cvGetSize(tmp), tmp->depth, tmp->nChannels);
        cvCopy(tmp, destImage[i], NULL); 

        char titolo[50];
        sprintf(titolo, "titolo%d", i);
    }

    cvShowManyImages("all", 3, destImage[0], destImage[1], destImage[2]);
    waitKey(0);

    // when you finish using them, release the allocated resources to prevent memory leaks
    cvReleaseImage(&destImage[0]);
    cvReleaseImage(&destImage[1]);
    cvReleaseImage(&destImage[2]);                 
}

アイデアは、カメラによって取得された画像を格納するための配列を作成するIplImage*ことです。ループの後、これら 3 つの画像すべてにアクセスして、それらを 1 つのウィンドウに表示できます。

編集：

プライベート チャットを要約すると、問題はcvShowManyImages()カラー (3 チャネル) 画像を取得することであり、彼のカメラはグレースケール (単一チャネル) 画像を返していました。解決策は、 の実装を次のように変更するだけでしcvShowManyImages()た。

DispImage = cvCreateImage( cvSize(100 + size*w, 60 + size*h), 8, 3 );

に：

DispImage = cvCreateImage( cvSize(100 + size*w, 60 + size*h), 8, 1 );
于 2012-06-01T12:50:12.363 に答える