回転スイッチを調べて、それがどの位置にあるかをフィードバックすることが期待されるコードをVHDLで記述しました。
回転すると、ローターダイヤルからグレーコードが読み込まれ、状態が対応するグレーコード状態に切り替わります。
状態を変更するという行為は、ローターがどちらの方向にねじられているかを教えてくれるので、回路の後半でカウンターモジュールにアップ状態またはダウン状態を示すことができます。
状態が変化すると、パルスがオンにMagなり、1または0のいずれかがオンになりup_dwnます。
シミュレートすると機能しません。ときどきブリップMagが鳴りますが、変化はありませんup_dwn。
状態が止まっているのではないかと思いSTARTます。
誰かが私が間違ったことを見て教えてくれませんか？
[Ed：QuartusIIバージョン9の使用]
LIBRARY ieee;
USE ieee.std_logic_1164.ALL;
ENTITY EncoderV2 IS
PORT(
CH_AB : IN STD_LOGIC_VECTOR (1 downto 0);
clk : IN STD_LOGIC;
nReset : IN STD_LOGIC;
up_dwn, Mag : OUT STD_LOGIC);
END EncoderV2;
ARCHITECTURE a OF EncoderV2 IS --
TYPE STATE_TYPE IS ( START, s00, s01, s11, s10);
SIGNAL state: STATE_TYPE;
BEGIN
PROCESS (clk, nReset)
BEGIN
IF nReset = '0' THEN -- asynch Reset to zero
state <= START;
ELSIF clk'EVENT AND clk = '1' THEN -- triggers on PGT
CASE state IS
WHEN START =>
IF CH_AB ="00" THEN
state <= s00;
Mag <='0';
ELSIF CH_AB="01" THEN
state <= s01;
Mag <='0';
ELSIF CH_AB= "11" THEN
state <= s11;
Mag <='0';
ELSIF CH_AB= "10" THEN
state <= s10;
Mag <='0';
ELSE state <= START;
END IF;
WHEN s00 => -- S10 <- S00 -> S01
IF CH_AB= "00" THEN
state <= s00;
Mag <='0';
ELSIF CH_AB= "10" THEN
state <= s10;
up_dwn <= '0';
Mag <='1';
ELSIF CH_AB= "01" THEN
state <= s01;
up_dwn <='1';
Mag <='1';
ELSE state <= START;
END IF;
WHEN s01 => -- S00 <- S01 -> S11
IF CH_AB= "01" THEN
state <= s01;
Mag <='0';
ELSIF CH_AB= "00" THEN
state <= s00;
up_dwn <= '0';
Mag <='1';
ELSIF CH_AB= "11" THEN
state <= s11;
up_dwn <='1';
Mag <='1';
ELSE state <= START;
END IF;
WHEN s11 => -- S01 <- S11 ->S10
IF CH_AB= "11" THEN
state <= s11;
Mag <='0';
ELSIF CH_AB= "01" THEN
state <= s01;
up_dwn <= '0';
Mag <='1';
ELSIF CH_AB= "10" THEN
state <= s10;
up_dwn <='1';
Mag <='1';
ELSE state <= START;
END IF;
WHEN s10 => -- S11 <- S10 -> S00
IF CH_AB= "10" THEN
state <= s10;
Mag <='0';
ELSIF CH_AB= "11" THEN
state <= s11;
up_dwn <= '0';
Mag <='1';
ELSIF CH_AB= "00" THEN
state <= s00;
up_dwn <='1';
Mag <='1';
ELSE state <= START;
END IF;
END CASE;
END IF;
END PROCESS;
END a;