私は、openFrameworks で ofxKinect を使用して、Kinect をしばらくハッキングしてきました。私は次のようにして、組み込みの深度登録を使用しています。
kinect.setRegistration(true);
これは、基礎となる libfreenect ライブラリによって提供される登録機能を呼び出すと思います。libfreenect のソース コードを調べて、深度マップを RGB 画像に登録するために行っていることの背後にある理論を理解しようとしましたが、本当に混乱しています。
コードはこちら: https://github.com/ofTheo/ofxKinect/blob/master/libs/libfreenect/registration.c
このコードによって実装されている手法の背後にある理論が何か知っている人はいますか? 同様の手法を採用している論文を教えていただければ、非常に役に立ちます。