algorithm - 3d 点群の最小境界ボックスを計算するための高速で堅牢な実装はありますか?

Question

私はオンラインで調べてきましたが、フォーラムでの大まかな実装ではなく、高速で堅牢な実装をまだ見ていません。

誰でも知っていますか？

Answer 1

ウィキペディアに3D OBB アルゴリズムの説明があります。