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私は新しいstackoverflowユーザーです！KUbuntu 12.04でCを使用してBluetoothをプログラミングする際に問題が発生したため、この記事を書いています。

このPDF（接続の開始）で見つけたプログラムを介してデバイス（レゴマインドストームブリック）をノートブックに接続しようとしています： NXT_Bluetooth_Handout

次のパッケージをインストールしました：-bluez-hcidump、通信デバッグツール-bluez、Linux Bluetoothスタックおよび関連ツール-libBluetooth3、BlueZライブラリ-libBluetooth-dev、BlueZライブラリにリンクするための開発ファイル

// Socket, used for Bluetooth socket
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
// Bluetooth headers
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

主に2つの問題が発生しました。1）プログラムをコンパイルしようとすると、次のようになります。

$ gcc -lm -lbluetooth nxt_bt_connect.c -o nxt_bt_connect
/tmp/ccSLdkpn.o: In function `init_bluetooth':
nxt_bt_connect.c:(.text+0x60): undefined reference to `str2ba'
collect2: ld returned 1 exit status

ここで、str2baはBlueZ関数であり、機能するはずです... ba2strは、このライブラリが提供するもう1つの関数であり、問​​題なく機能します。

2）str2ba関数の代わりにba2strを使用するためにコードを変更すると、ソケットに関連するエラーが発生します。

$ gcc -lm -lbluetooth 1.c -o nxt_bt_connect2
1.c: In function ‘main’:
1.c:101:23: error: called object ‘socket’ is not a function

問題は、ソケットヘッダーがsys /になっていないことです。実際、次のコマンドを実行すると、次のようになります。

find /usr/include/ -name socket.h
 /usr/include/gtkmm-2.4/gtkmm/socket.h
 /usr/include/linux/socket.h
 /usr/include/asm-generic/socket.h
 /usr/include/giomm-2.4/giomm/socket.h
 /usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/socket.h
 /usr/include/x86_64-linux-gnu/asm/socket.h
 /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/socket.h

それらの問題を解決する方法を知っている人はいますか？すべての状況を十分に明確に説明したいと思います...英語が下手であることをお詫びします！

どうもありがとうございます！！

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2番目の質問：あなたはあなたが書いたコードを投稿しなければなりません。そうでなければ、何が悪いのか理解できません。

最初の質問の場合：GCCを呼び出すときに、ライブラリリンカーフラグを最後のパラメーターとして配置する必要があります。

gcc nxt_bt_connect.c -o nxt_bt_connect -lm -lbluetooth
于 2012-06-09T14:00:15.487 に答える
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KUbuntuがDebianパッケージを使用していると仮定すると、<sys/socket.h>別名はパッケージに/usr/include/sys/socket.h付属していlibc6-devます。

于 2012-06-10T11:46:06.617 に答える