きれいな方法はわかりませんが、次のように行うことができます。
<div data-bind="text: data().field1 ? data().field1() : ''"></div>
ここで(何らかの理由で、理由はよくわかりませんが)、オブザーバブルの値が変更され、ビューを更新する必要があることを明示的に伝える必要があります。
ko.mapping.fromJS(Data, {}, model.data);
model.data.valueHasMutated();
http://jsfiddle.net/wF7xY/1/