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Kinect SDK と c# を使用して、Kinect を使用するコンソール アプリケーションを作成する必要があります。これはコンソール アプリケーションであるため、処理が必要なフレームを取得するにはポーリングが最適な方法であることがわかりました。深度カメラと RGB カメラからフレームを取得し、別のスレッド (深度画像用に 1 つ、RGB 画像用に 1 つ) で処理を行い、2 つのそれぞれについてユーザーに出力する必要があります。加工されたフレーム。これを行うために私が考えてきた方法は次のとおりです。

1 - 2 つのスレッドを作成します。1 つ目は RGB カメラをポーリングして処理を行うメソッド、2 つ目は深度カメラをポーリングして処理を行うメソッドです。

2 - スレッドを開始する

3 - while いくつかの停止条件ループに入る

4 - 各スレッドが生きているかどうかを個別に確認し、そうでない場合は、それらを再度作成して再度開始します

これらの手順に従うテスト プログラムを作成しましたが、動作しますが、それが最善の方法であるかどうかはわかりません。私のテストプログラムは

class Program
{
    private static ClassExecutioner Executioner;
    private static Class1 Cls;

    static void Main(string[] args)
    {
        Executioner = new ClassExecutioner();
        Cls = new Class1();

        Thread fThread = new Thread(new ThreadStart(processA));
        Thread sThread = new Thread(new ThreadStart(processB));
        fThread.Start();
        sThread.Start();

        while (true)
        {
            if (!fThread.IsAlive)
            {
                fThread = new Thread(new ThreadStart(processA));
                fThread.Start();
            }

            if (!sThread.IsAlive)
            {
                sThread = new Thread(new ThreadStart(processB));
                sThread.Start();
            }
        }

    }
    static void processA()
    {
        String frameA = Cls.pollA();
        Executioner.CallA(frameA);
    }
    static void processB()
    {
        String frameB = Cls.pollB();
        Executioner.CallB(frameB);
    }
}

クラス 1 メソッドは、kinect 上のカメラのポーリングを表します

class Class1
{
    private int a;
    private int b;

    public Class1()
    {
        a = 0;
        b = 0;
    }

    public String pollA()
    {
        String frame = "this is " + a % 100;
        a++;
        return frame;
    }

    public String pollB()
    {
        String frame = "I am " + b % 100;
        b++;
        return frame;
    }
}

Executioner は、Kinect から取得したフレームを処理するメソッドを表します

class ClassExecutioner
{

    public ClassExecutioner()
    {
    }

    public void CallA(String frameA)
    {
        Random rand = new Random();
        int time = rand.Next() % 1000000000;
        //'processing' - wait some time
        for (int i = 0; i < time; i++)
        {
        }
        // finishes the processing of the 'frame' from stream A
        Console.WriteLine(frameA);
    }

    public void CallB(String frameB)
    {
        Random rand = new Random();
        int time = rand.Next() % 1000000000;
        // 'processing' - wait some time
        for (int i = 0; i < time; i++)
        {
        }
        // finishes the processing of the 'frame' from stream B
        Console.WriteLine(frameB);
    }
}

このプログラムは非常に単純ですが、Kinect ストリームで私がやりたいことをよく表しています。問題は、これが最善の方法であるかどうか、またはこれが実用的な Kinect アプリケーションでまったく機能するかどうかわからないことです。現時点では、各処理 (深度と RGB) が他の処理からの情報を必要としないことに注意してください。

前もって感謝します！

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ReactiveExtensions フレームワークを調べるのはクールかもしれません。非同期イベント ストリームを非常にきれいに処理します。

データ ソースに対して LINQ を記述し、非常に興味深い構成可能な操作を実行できます。

http://msdn.microsoft.com/en-us/data/gg577609.aspx

基本的に、指定された間隔でフレームを生成する 2 つの IEnumerable シーケンス (無限にループするもの) があります。その後、Rx を使用してこれらのシーケンスを「照会」できます。RX は複雑なスレッド化の問題をすべて処理し、コンシューマー コードをクリーンでシンプルにします。

明確にするために、毎回新しいスレッドを作成する必要はありません。それぞれが独自のスレッドで実行され、反復ごとに結果が得られる 2 つの無限列挙型を作成できます。そうすれば、彼らは「死ぬ」ことさえありません。

于 2012-06-11T01:19:45.287 に答える