モデルを読み込んだ後、回転させてその周りに点を置きたいと思います。
3D MAX に変換してからロードするなどの回避策がある場合は、それを行わないことを嬉しく思いますが、それも良いでしょう。
非常に簡単です。ファイル形式の仕様は次のとおりです。ASCII 型と Binary 型に注意してください。
http://en.wikipedia.org/wiki/STL_(ファイル形式)
回転に関しては、次のようなトラックボールの実装を探してください。
http://www.cse.ohio-state.edu/~crawfis/Graphics/VirtualTrackball.html