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ページ内のすべてのリンクを取得して表示する chrome 拡張機能を作成したいと考えています。javascript で DOM モデルを使用して実行できますか? または、xmlHttpRequest(AJAX) を使用する必要がありますか?
Chrome 拡張機能は DOM に完全にアクセスできるため、Javascript を使用して取得するだけで問題なく動作します。TamperMonkey 拡張機能を使用して実験することをお勧めします。これにより、テスト時のラウンドトリップが短縮されます。