理想的には、チェーン内の k ノード (k < n) の位置を推定する n ノードの特定のチェーンの IK 問題を解決する C++ ライブラリ/コード (少なくともアルゴリズムではないにしても) を探しています。知られています。
どんな助けでも大歓迎です。
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