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理想的には、チェーン内の k ノード (k < n) の位置を推定する n ノードの特定のチェーンの IK 問題を解決する C++ ライブラリ/コード (少なくともアルゴリズムではないにしても) を探しています。知られています。

どんな助けでも大歓迎です。

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これは、CyclicCoordinateDecentなどの反復IKアルゴリズムを使用して可能です。

于 2012-06-15T22:15:23.923 に答える