algorithm - 関節の向きを計算するために Kinect SDK で使用されるアルゴリズム

Question

新しくリリースされた Kinect SDK でジョイント オリエンテーションを提供するためにどのアルゴリズムが使用されているか、誰かアイデアを持っているかどうか疑問に思っていました。

彼らは、隣接する骨セグメントを表すベクトル間の四元数を単純に計算するよりも、より洗練されたアプローチを使用していると思います。

どんな助けでも大歓迎です。

Answer 1

新しい SDK で新しいアルゴリズムを使用しているとは思いませんが、

IMOは、ランダム化されたデシジョンフォレストを使用してジョイントの位置を推定し、骨格追跡パイプラインによって返されたジョイントの位置に基づいて四元数を「単純に」計算します(リンクはもう利用できません)。

現在利用可能な着席追跡では、ユーザーのそのような位置を検出するためにトレーニング セットを作成しました。

もう一度、私の意見です。