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PCL(点群ライブラリ)を使用して、シーン内の任意のサイズの立方体または四角形の検出を実装したいと考えています。

誰かが私に指示を与えることができますか？

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このPCL チュートリアルを参照するか、一般的にモジュールに実装されているすべての手法を参照することをお勧めしpcl::recognitionます。

PCL ユーザーのメーリング リスト アーカイブ (ここ) には、単純なオブジェクト認識に関する古いが、まだ有用な議論があります。あなたの場合のように、単純なオブジェクトの場合は、サンプル コンセンサスを使用して、シーン ポイント クラウド内のモデルをセグメント化することを検討できます。

于 2012-06-17T15:07:50.960 に答える