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誰かがMatrix4またはQuaternionを角度（度単位）に変換するのを手伝ってくれるかどうか尋ねています。C＃を使用してKinect Windows SDK 1.5で作業しています。sdk1.5はジョイントの向きを提供しますが、Matrix4またはQuaternionでのみ角度が必要です。度で。

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さて、四元数とmatrix4の数値は余弦です。したがって、次の関数で解決します。

Function cs_a_gr(cose)
    Return 180 / PI * Acos(cose)
End Function
于 2015-06-12T17:47:03.523 に答える