ios - 定義済みの方向に関してジャイロスコープから回転データを更新しますか?

Question

通常、ジャイロスコープの y 軸からの回転データは、電話の垂直方向に対して更新されます。しかし、この向きが図に示すようにわずかに変化する場合、y 回転のコンポーネントを垂直軸 (電話の垂直方向の位置) に取ることができる方法はありますか? ）しかし、回転はどうですか？とにかく、私たちはこれを行うことができますか？

Answer 1

私の経験では、ジャイロスコープの値はモバイルです。つまり、回転が介入すると軸が更新されます (これは Android に当てはまり、iOS に当てはまらない理由はありません)。

3 軸の方向を監視したい場合は、回転行列を更新し続ける必要があります。

方向余弦行列 IMU : 理論

オイラー角と DCM